01 Gebaseer op Linux+Xenomai intydse omgewing
Sterk real-time uitbreiding van Linux kern met dubbele kern meganisme.Dit bied ryk funksies vir die ontwikkeling van sterk intydse toepassings en 'n betroubare bedryfsomgewing vir robotbewegingsbeplanning.Die Atomrobot-beheerstelsel is ontwikkel gebaseer op die ROS+OROCOS-platform en is die enigste beheerstelsel wat aan parallelle robotte in China toegewy is.
02Beheerstelsel gebaseer op ROS+OROCOS-platform
Op die basis van die ROS-platform integreer die robotbeheerstelsel gebeurtenisgedrewe argitektuur en gelaagde argitektuur om robotbeheer- en bedryftoepassingsverwerkingsmodules uit te voer, soos visiestelsels, robotbewegingsbeheersentrums, mens-rekenaarinteraksie-koppelvlakke, ens. Gebruik ROS onderwerpe en dienste tussen Vir kommunikasie is die ontplooiing en interaksiekoppeling van modules laag, wat maklik is om te ontwikkel en in stand te hou.Op dieselfde manier omsluit ROS die hardeware van die robot.Verskillende robotte en verskillende sensors kan op dieselfde manier in ROS (onderwerp, ens.) uitgedruk word vir die boonste vlak toepassing (bewegingsbeplanning, ens.) om te roep.
03Ethercat kommunikasie hoofstapel gebaseer op Acontis
Die intydse industriële veldbuskommunikasieprotokol gebaseer op die Ethernet-gebaseerde ontwikkelingsraamwerk is een van die vinnigste industriële Ethernet-tegnologieë, wat nanosekonde-vlak presiese sinchronisasie verskaf.Dit het die kenmerke van hoë werkverrigting, buigsame topologie, maklike toepassing, lae koste en hoë-presisie toerusting sinchronisasie.
Kern Tegnologie
Visie sisteem
AtomVision bied doeltreffende objekherkenning en posisioneringsfunksies, insluitend 'n verskeidenheid teikenherkenningsalgoritmes, om akkurate teikenposisies vir robotbeweging te verskaf.Bevat 'n verskeidenheid praktiese gereedskap, maklik om op te stel en te ontfout, en bied 'n vriendelike operasie-koppelvlak vir ontfouters, is wyd gebruik in baie praktiese projekte.
01 Kruisplatform-visiestelsel
Ondersteun vensters/linux-kruisplatformtoepassings, wat visuele toepassingsimplementering op verskillende platforms kan realiseer
02 Meervoudige teikenherkenningsalgoritmes
Ondersteun Blob, sjabloonpassing, karakter QR-kode-herkenning, werkstukposisionering en ander opsporingsmetodes
03 Eenvoudige en vinnige gebruikerskoppelvlakwerking
Volgens gebruikersgewoontes, ontwikkel vinnige operasie-koppelvlakke vir grysskaal, voorwerpe en prosesse.Terselfdertyd bied dit gebruikersoperasiefunksies soos kamerahoek, pixelverhoudingberekening, 9-punt-onderrig en veelvuldige kliënt/bediener-ondersteuning.